Модель была представлена в марте 2019 года, серийное производство начато на фабрике во Фримонте в январе 2020, а поставки потребителям с 13 марта 2020. Машина представлена как кроссовер среднего класса, аналогичная таким машинам как VW Touareg, Nissan Murano, Lexus RX и её электрическому конкуренту под названием Audi E-tron. Model Y предлагается с опциональным третьим рядом сидений в семиместной конфигурации.